l 02機械臂絕對(duì)定位誤差補償算法

l 機械臂作爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的位置和姿态，但是機械臂本身的絕對(duì)定位精度在不同的位姿差别較大，一般在1mm~3mm，不能(néng)滿足飛機制孔的精度要求（±0.5mm）。

l 神工科技針對(duì)這(zhè)一難題開(kāi)發(fā)出了基于軟件算法的“絕對(duì)定位精度動态補償技術”，并針對(duì)不同的應用場景開(kāi)發(fā)了兩(liǎng)個系列的補償算法。以此提高了機械臂的絕對(duì)定位精度，達到±0.15mm的水平。