● 機械臂作爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的位置和姿态,但是機械臂本身的絕對(duì)定位精度在不同的位姿差别較大,一般在1mm~3mm,不能(néng)滿足飛機制孔的精度要求(±0.5mm)。
● 神工科技針對(duì)這(zhè)一難題開(kāi)發(fā)出了基于軟件算法的“絕對(duì)定位精度動态補償技術”,并針對(duì)不同的應用場景開(kāi)發(fā)了兩(liǎng)個系列的補償算法。以此提高了機械臂的絕對(duì)定位精度,達到±0.15mm的水平。
● 使設備制孔覆蓋率達到100%,滿足制孔全過(guò)程無人工幹預的客戶需求。
● 實現人機兩(liǎng)用:提升零件裝夾質量和效率。
對(duì)于薄壁钣金的典型工件,剛性差、精度差,很難滿足制孔位置精度要求,且會(huì)出現層間孔位錯開(kāi)等問題。神工機器人智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
對(duì)于薄壁钣金的典型工件,剛性差、精度差,很難滿足制孔位置精度要求,且會(huì)出現層間孔位錯開(kāi)等問題。神工機器人智能(néng)制孔系統完全滿足制孔要求。
● 主機廠還(hái)存在很多工件數模不完善的情況,神工通過(guò)與主機廠的深度合作和對(duì)行業、企業标準的理解和掌握,具備對(duì)工件數模進(jìn)行處理和完善的能(néng)力。
● 不同的加工對(duì)象對(duì)機器人制孔系統的需求差異巨大,需要對(duì)産品進(jìn)行一定的定制化,同時(shí)具有一定的柔性。神工根植飛機裝備領域,緊密聯系用戶,結合實際加工對(duì)象的特點進(jìn)行産品定制化和系列化開(kāi)發(fā)并承擔了推廣應用的任務,具有較強的柔性。