● 機器人智能(néng)制孔系統
● 1.主要用于複材、钛合金制孔,解決複合材料制孔劈裂問題,弱剛性工件锪窩深度精确控制問題,不同材料疊層(钛合金+複合材料)的高精度制孔問題。
● 目前已完成(chéng)需求調研和技術路徑論證,全面(miàn)開(kāi)展末端執行器和電控系統方案設計。
● 2.主要用于框件類工件的制孔,通過(guò)末端執行器結構和工裝的優化設計,解決機器人制孔覆蓋率問題。
● 已完成(chéng)加工對(duì)象及傳統制孔工藝調研,目前正在進(jìn)行方案設計。
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